輥式成型法大致可分為三種類型：階段成型法、自然成型法和立輥成型法。

1.階段成型法是由一系列縱向成對孔型輥構成的成型技術。根據管坯的橫向成型特征和縱向成型特征，階段成型法可以進行不同的分類。

根據橫向成型特點的分類，帶鋼在連續成型過程中可依據其橫截面塑性彎曲的不同軌跡分為以下幾種成型方法：首先是邊緣彎曲成型法，主要是從帶鋼的邊部開始彎曲；其次是中心彎曲成型法，代表著彎曲從帶鋼的中部開始；再者是圓周彎曲成型法，它是在帶鋼全寬范圍內進行彎曲；最后是雙半徑孔型彎曲成型法。

直縫焊管的輥式成型法分類

根據管坯縱向成型的特點，可以將焊管的成形方式分為四種：上山成型法、下山成型法、底線水平法和邊緣線水平法。上山成型法產生的拉伸應力最大；而下山成型法在管坯寬度方向上的縱向拉伸應變分布則較為均勻，邊緣延伸最小。

(3) 成型方法的進展：目前，在直縫焊管的成型過程中，開始使用一些先進的成型技術，例如W反彎成型法（早期成型機組采用了W反彎型軋輥）和F.F成型法（成型初段由4臺組合平輥和6臺群集立輥構成），這些新方法對提升成型質量發揮了積極作用。

2.自然成型法，也稱為排輥成型法（CFE），其特點是在成型過程中，在管坯的邊緣外側設置了一組軋輥，以控制邊緣的延伸。此外，軋輥組還從外部對管坯的邊緣進行約束。

將邊緣延伸視為一種壓縮變形的方式進行吸收，使帶鋼的成形過程更接近自然彎曲形狀。因此，這種成型方法既能夠防止邊緣延伸，也能有效吸收邊緣的延伸，特別適用于直徑超過400mm的薄壁管的成型。

3.立輥成型法：通過一組立輥在縱向上對成型過程中的變形進行約束，這種成型方法結合了階段成型和排輥成型的特點，其主要特征是：

軋輥在帶鋼成型過程中對縱向的拉伸作用較小，從而保證了邊部的拉伸維持在最低水平。

立輥組能夠用于生產多種規格的管材，無需更換輥子，具有較好的通用性。

(3) 立輥組全部為被動輥，摩擦損耗較小，因此成型過程所需的功率也較低。